
高脈沖編碼器的一些知識點
- 分類:行業新聞
- 作者:
- 來源:
- 發布時間:2023-01-06
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【概要描述】高脈沖編碼器是一種旋轉式脈沖發生器,把機械轉角變成電脈沖,是一種常用的角位移傳感器。同時也可作速度檢測裝置。分為增量式和絕對式兩種。
高脈沖編碼器的一些知識點
【概要描述】高脈沖編碼器是一種旋轉式脈沖發生器,把機械轉角變成電脈沖,是一種常用的角位移傳感器。同時也可作速度檢測裝置。分為增量式和絕對式兩種。
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高脈沖編碼器是一種旋轉式脈沖發生器,把機械轉角變成電脈沖,是一種常用的角位移傳感器。同時也可作速度檢測裝置。分為增量式和絕對式兩種。
高脈沖編碼器在一個圓盤的圓周上刻有等間距線紋,分為透明和不透明的部分,稱為圓光柵。圓光柵與工作軸一起旋轉。與圓光柵相對,平行放置一個固定的扇形薄片,稱為指示光柵,上面制有相差1/4節距的兩個狹縫(辨向狹縫)。此外,還有一個零位狹縫(每轉發出一個脈沖)。脈沖發生器通過十字連接頭或鍵與伺服電動機相連。
高脈沖編碼器的原理,當圓光柵與工作軸一起轉動時,光線透過兩個光柵的線紋部分,形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號,并轉換為交替變換的電信號。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號A和B。A和B信號相位相差90°,經放大和整形變成方形波。通過兩個光柵的信號,還有一個“每轉脈沖”,稱為Z相脈沖,該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產生機床的基準點。后來的脈沖被送到計數器,根據脈沖的數目和頻率可測出工作軸的轉角及轉速。其分辨率取決于圓光柵的圈數和測量線路的細分倍數。
高脈沖編碼器的3個脈沖輸出端分別是ABZ。A和B一般是兩個相差0.25個周期的連續脈沖輸出,通過分析2個脈沖的相位可以知道旋轉方向,通過頻率可以知道旋轉的速度;Z脈沖式編碼器旋轉一圈才出現一個脈沖,它是編碼器上面的一個固定的一個參照點,通過對它技術就知道轉了多少圈。所以根據AB/Z三個脈沖狀態完全可以分析出編碼器的運動狀態,即速度,角度,方向,和旋轉多圈的位置。
高脈沖編碼器在數控機床上用作位置檢測裝置,將檢測信號反饋給數控系統。其反饋給數控系統有兩種方式:一是適應帶加減計數要求的可逆計數器,形成加計數脈沖和減計數脈沖;二是適應有計數控制和計數要求的計數器,形成方向控制信號和計數脈沖。
高脈沖編碼器優點是無摩擦和磨損,驅動力矩小,響應速度快。缺點是抗污染能力差,容易損壞。
根據檢測原理,高脈沖編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。
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